Los científicos crean un pájaro robot volador sin cabeza que puede posarse en las ramas y transportar objetos

Los ingenieros de la Universidad de Stanford han construido un pájaro robótico para comprender cómo las aves pueden volar y posarse en las ramas.

El robot tiene un par de garras arrebatadoras que se adhieren a una base plana circular; que luego se conecta a un dron cuadricóptero para volar. Para tener en cuenta el tamaño del dron que le permite volar, el robot aviar se basa en las patas de un halcón peregrino.

En lugar de huesos, la máquina tiene una estructura impresa en 3D con motores y sedal para músculos y tendones. Cada pierna tiene su propio motor para moverse hacia adelante y hacia atrás, otro para agarrar y un mecanismo para absorber la energía del impacto cuando aterriza.

Las garras del robot pueden tardar tan solo 20 milisegundos en cerrarse alrededor de una rama, con un acelerómetro en el pie derecho que activa un algoritmo de equilibrio para estabilizarlo cuando aterriza.

Dado el acrónimo SNAG (pinza aérea inspirada en la naturaleza estereotipada) por los ingenieros, el robot puede atrapar y transportar objetos y posarse en superficies. También puede atrapar un muñeco, una bolsa de frijoles y una pelota de tenis.

Los investigadores están interesados ​​en el vuelo de las aves porque es muy difícil para los humanos simular y replicar, especialmente considerando cómo las aves pueden posarse en ramas de varios tamaños y texturas.

Al diseñar el SNAG, los investigadores estudiaron a los loros, la segunda especie más pequeña de loros, y descubrieron que realizaban las mismas maniobras en todo momento. Esa repetición es el ‘estereotipo’ que realiza el robot al aterrizar.

En el futuro, se espera que este robot pueda usarse en misiones de búsqueda y rescate, monitoreo de incendios forestales o monitoreo de aves.

“Parte de la motivación subyacente de este trabajo fue crear herramientas que podamos utilizar para estudiar el mundo natural”, dijo el estudiante de doctorado William Roderick. “Si pudiéramos tener un robot que pudiera actuar como un pájaro, eso podría desbloquear formas completamente nuevas de estudiar el medio ambiente”.